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真空炉的PID参数调整注意事项 2017-11-27 14:43:19             
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真空炉的PID参数是非常重要的,也有许多客户在使用的过程中询问真空炉的PID参数问题,下面为大家介绍真空炉的PID参数调整注意事项。

PID从理论上讲不同的温度控制点、升温速度、装炉量等设备的使用条件变化,都应该整理一个最优的PID参数,但在实际的使用过程中不太现实,而且PID参数本身也有比较宽范围的适应性,所以在设备初始化PID调好之后,只要工况没有太大的变化使PID失去控制,就最好不要去动它。

传统的PID整定方法是在闭环系统中让被控对象的输出响应曲线,以临界振荡或某种衰减比测出响应曲线的特性来实现的,这样整定出的控制器参数本身将会使对象的输出有超调产生,或者叫过冲产生。得到的控制曲线如下图所示:

真空炉的PID参数调整注意事项

无超调(无过冲)PID控制是为了适应要求高的不允许有超调的系统要求而产生的,这就引入了超调抑制参数(过冲抑制参数)。这个参数的作用可以让控制曲线得到如下图所示的效果。

 真空炉的PID参数调整注意事项

最好的做法是根据不同的工况(比如温度区间、装炉量等)整定几组PID参数,在编辑工艺曲线时,在不同的工况下选择不同的PID组。

如果设备老是超温,除了调节PID参数之外,还有超调抑制参数可用。

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